유다・타대오(Θαδδαῖος, ? - 62年)는 예수・그리스도의 열두弟子 가운데 한 사람이다. 유다는 ‘尊敬받는’ 또는 ‘讚美하리’라는 뜻이며, 타대오는 ‘마음이 크고 넓다’는 뜻이다. 小야고보와는 兄弟關係이며, 이스카리옷・유다와는 다른 사람이다. 基督敎의 聖人으로서, 祝日은 10月28日이다. 象徵物은 冊과 棍棒·배이다. 會話에서는 같이 殉敎한 시몬과 함께 있는 模襲으로 種種表現된다.
루카福音書와 使徒行傳에서는 그를 유다라고 부르고 있지만(루카 6,16; 使徒 1,13), 마태오福音書와 마르코福音書에서는 그를 타대오라고 부른다. 新約聖書에서는 그에 關한 言及은 唯一하게 使徒들의 이름을 나열할 때 뿐인데, 總 4番밖에 나오지 않는다. 最後의 晚餐 當時 유다·타대오는 예수를 向해 “主님, 主님께서 왜 世上에는 나타내 보이지 않으시고 저희에게만 나타내 보이시려고 하십니까?” 라고 물어보기도 하였다(요한 14,22).