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垂直抗力(英語: normal force, normal reaction)란, 物體가 接觸하고 있는 다른 物體나 地面等의 固體의 面을 누르고 있을 때, 그 힘의 面에 垂直인 成分에 對해, 作用・反作用의 法則에 依해, 같은 크기로 反對方向의, 固體의 面이 物體를 되물리치는 힘. 「流體에 依한 抗力」이라고 區別이 明確한 때는 단지 抗力이라고도 한다. 物體가 面을 비스듬하게 누르고 있을 때, 그 힘의 面에 平行한 成分에 對해, 物體가 固體의 面으로부터 받는 反對方向의 힘을 摩擦力이라고 한다.

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